「非以役人、乃役於人」是青年會運動的宗旨，源出於聖經馬太福音 20 章 28 節：『人子來不是要受人的服事, 乃是要服事人。』本會一直堅守信念，作為社會與教會之間的橋樑角色，透過與各教會的彼此配搭，在不同的角色與崗位上，共同服侍一位上帝。
本著基督教愛人及服待的精神，本會不斷推動教會之間的聯合事工，參與及協助本地教會及福音機構策劃的專題活動、營會、以及負責講座及分享見證等。在本會青年社區中心的服務上，我們亦增添不同的福音元素，當中包括基督少年軍、Café Bar及燃亮空間等等。另外澳門青年會亦在不同的佈道會及大三巴報佳音，擔當協助或支援的角色，目的是同心推動福音事工，以達致傳揚基督福音的訊息。